ISlave.RequestState 方法

請求 EtherCAT 從站進入到一個特定的 EtherCAT 狀態。例如，若狀態為 Op，而所請求的狀態為 PreOp，則狀態變更將為 Op -> SafeOp -> PreOp；若狀態為 Init，而所請求的狀態為 Op，則狀態變更將為 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

IKsCommand RequestState(
       EthercatState state
)

Function RequestState(
       state As EthercatState
) As IKsCommand

參數

state

型別：EthercatState

請求的 EtherCAT 狀態。

回傳值

型別：IKsCommand

回傳一個方法的狀態。

備註

EtherCAT 主站與從站皆需處在支援的狀態中。
欲請求的 EtherCAT 狀態不得高於主站狀態。更多關於主站支援的狀態資訊請見 ISubsystem.RequestState。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

參見

ISlave 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間